PM240‑2 和 PM250 功率模塊已經設計用於 Safety Integrated。
結合標準控制單元，驅動器提供安全功能 STO。
PM240‑2 功率模塊，外形尺寸 FSD 至 FSG 額外提供 STO acc。符合 IEC 61508 SIL 3 和 EN ISO 13489‑1 PL e 和類別 3。
結合故障安全控制單元，該驅動器可以變成具有全面安全功能的安全集成驅動器。
Safety Integrated 功能完全集成在驅動系統中。它們可以通過故障安全數字量輸入或通過 PROFINET 或帶有 PROFIsafe 的 PROFIBUS 激活。
Safety Integrated 功能以電子方式實施，因此與具有外部實施監控功能的解決方案相比，響應時間較短。
安全集成無編碼器
安全功能不需要電機編碼器；實施工作量很小。特別是現有機器可以使用集成安全技術進行更新，而無需更改電機或機械繫統。
STO 功能可以不受任何限制地用於所有應用。
SS1、SLS、SSM 和 SDI 功能僅允許用於負載不會引起加速的應用。用於電機控制的編碼器對於此處的安全功能沒有意義。
安全集成概覽
Safety Integrated 功能的可用性取決於控制單元的類型。提供標準控制單元和故障安全控制單元。
CU240E‑2 標準控制單元標配 STO，CU250S‑2 控制單元標配 STO、SBC 和 SS1。
除了基本功能（STO、SS1）外，故障安全控制單元還提供擴展功能（SLS、SDI、SSM）。CU250S‑2 目前支持基本功能 SBC。
在 CU250S‑2 控制單元上操作擴展功能需要許可證。使用哪些安全功能以及使用多少安全功能在此無關緊要。
許可證可以作爲存儲卡的一個選項進行訂購。或者，也可以購買單用戶許可證。
安全制動繼電器
安全制動控制 (SBC) 功能需要安全制動繼電器。安全制動繼電器允許安全控制機電電機制動器。
電機制動器的 24 V DC 電磁閥直接連接到安全制動繼電器。不需要外部浪涌抑制器。用於連接功率模塊的線束包含在供貨範圍內。
藉助安全制動繼電器功能，制動器的控制符合 IEC 61508 SIL 2 和 EN ISO 13849‑1 PL d 和類別 3。
優勢
傳統安全系統與集成安全系統的比較
集成到驅動器中的安全功能可以大大減少實施安全概念所需的工作量。
集成的安全功能可在設置量身定製的安全概念時提供支持。下面以 SINAMICS G120 爲例給出了安全概念的配置。
A5E03629351
A5E03629357
A5E03721078
A5E03721079
A5E03721125
A5E03861595
A5E03861652
A5E03861685
A5E03894520
A5E03894521
A5E03894522
A5E03894523
A5E03894524
A5E03894525
A5E03894526
A5E30949094
A5E31111453
A5E31111474
A5E31111556
A5E31111635
A5E31111676
A5E31285215
A5E31303091
A5E31347556
A5E31347597
A5E31418895
A5E31704168
A5E32366378
A5E32371195
A5E32376044
A5E32489153
A5E32496100
A5E32496101
A5E32527056
A5E32538158
A5E32588543
A5E32590064
A5E32596482
A5E32618932
A5E32633590
A5E32633600
A5E32644646
A5E32704604
A5E32719183
A5E32851920
A5E32853471
A5E32853501
A5E32866406
A5E32885176
A5E32916838
A5E32916843
A5E32916861
A5E32916864
A5E32916867
A5E32916869
A5E32924022
A5E32938156
A5E32945893
A5E32962876
A5E32963897
A5E32966504
A5E32966616
A5E32966792
A5E32982462
A5E33002945
A5E33037420
A5E33046866
A5E33074608
A5E33075474
A5E33121721
A5E33121729
A5E33211455
A5E33260907
A5E33260930
A5E33265588
A5E33283031
A5E33283563
A5E33283604
A5E33283905
A5E33283970
A5E33316118
A5E33348667
A5E33449266
A5E33505361
A5E33511469
A5E33846325
A5E33860551
A5E34001182
A5E34001365
A5E34019908
A5E34075900
A5E34081599
A5E34085818
A5E34106538
A5E34106559
A5E34107617
A5E34107830
A5E34108324
A5E34108343
A5E34108348
A5E34184668
A5E34247285
A5E34247294
A5E34329455
A5E34329457
A5E34332206
A5E34337166
A5E34495225
A5E34556875
A5E34594936
A5E34594992
A5E34595005
A5E34595008
A5E34625738
A5E34625829
A5E34662618
A5E34674732
A5E34693755
A5E34736099
A5E34736100
A5E34736101
A5E34736102
A5E34761878
A5E34761895
A5E34761896
A5E34761900
A5E34819049
A5E34829997
A5E34829998
A5E34829999
A5E34830000
A5E34851528
A5E34883986
A5E34926741
A5E34928164
A5E34939754
A5E35106040
A5E35109851
A5E35145010
A5E35148747
A5E35152117
A5E35152205
A5E35152278
A5E35152285
A5E35153051
A5E35156533
A5E35156540
A5E35186196
A5E35186202
A5E35189576
A5E35364379
A5E35406273
A5E35406274
A5E35406275
A5E35406276
A5E35406277
A5E35406278
A5E35406279
A5E35406282
A5E35414690
A5E35458985
A5E35473584
A5E35478952
A5E35479557
A5E35509094
A5E35516134
A5E35555061
A5E35559630
A5E35559851
A5E35592018
A5E35628450
A5E35653753
A5E35654838
A5E35662045
A5E35662076
A5E35675343
A5E35678051
A5E35681991
A5E35682389
A5E35739841
A5E35741900
A5E35751139
A5E35777404
A5E35777789
A5E35800364
A5E35852220
A5E35931202
A5E35954803
A5E35954805
A5E35954807
A5E35954809
A5E36029973
A5E36054189
A5E36060189
A5E36064483
A5E36068350
A5E36198107
A5E36256769
A5E36465456
A5E36489479
A5E36489545
A5E36489677
A5E36489690
A5E36489700
A5E36502755
A5E36502756
A5E36627802
A5E36627803
A5E36674062
A5E36675823
A5E36675927
A5E36675964
A5E36675978
A5E36717812
A5E36717813
A5E36717814
A5E36742926
A5E36745775
A5E36745792
A5E36759530
A5E36794534
A5E36806182
A5E36806185
A5E37079217
A5E37079421
A5E37079449
A5E37079483
A5E37095619
A5E37095761
A5E37106359
A5E37106360
A5E37106361
A5E37121721
A5E37121805
A5E37126277
A5E37527692
A5E37538319
A5E37987815
A5E38083916
A5E38083935
A5E38083943
A5E38165873
A5E38166819
A5E38167013
A5E38167831
A5E38167851
A5E38167877
A5E38214641
A5E38214685
A5E38214689
A5E38214693
A5E38214699
A5E38394447
A5E38507829
A5E38510972
A5E38550775
A5E38550780
A5E38567685
A5E38668506
A5E38999668
A5E38999671
A5E38999672
A5E38999674
A5E39180394
A5E39255245
A5E39374558
A5E39376914
A5E39376931
A5E39377477
A5E39377562
A5E39377580
A5E39377603
A5E39953113
A5E39953174
A5E39960824
A5E41111237
A5E41223155
A5E41223165
A5E41223235
A5E41601923
A5E42658003
A5E43428540
A5E43529191
A5E43529193
A5E43529194
A5E43529195
A5E43670572
A5E44059358
A5E44069296
A5E44077001
A5E44077474
A5E45439083
A5E45458376
A5E45460180
A5E45460564
A5E45462340
A5E45463372
A5E45464536
A5E45465009
A5E47518338
A5E47518339
A5E47518340
A5E47518341
A5E47518345
A5E47518346
A5E47518347
A5E47518348
A5E47518349
A5E47518350
A5E47518351
A5E47518352
A5E47518353
A5E47518354
A5E47518355
A5E47518356
A5E47518357
A5E47518358
A5E47518360
A5E47518361
A5E47518362
A5E47518363
A5E47518364
A5E47518365
A5E47518366
A5E47518367
