CU310-2 DP 和CU310-2 PN 都是S120 單軸交流驅動器的控制單元，通過PM-IF 接口和功率模塊相連
接，來實現單軸的運動控制功能。CU310-2 DP 是集成了Profibus-DP 接口，而CU310-2 PN 則是集成了
ProfiNet 接口。在此只介紹CU310-2 DP 的使用，而CU310-2 PN 與其完全類似。
1) 和功率模塊配合使用方法：
• 模塊型功率模塊：
CU310-2 DP 通過PM-IF 接口直接插到功率模塊上。
如果編碼器是HTL 和TTL 信號，則可直接插接到X23。
X100 Drive-CLiQ 接口，接帶Drive-CLiQ 的編碼器、傳感器、端子模塊等。
X21 Profibus-DP 接口，與Profibus-DP 網絡相連。
• 裝機裝櫃型功率模塊
CU310-2 DP 通過X100 的Drive-CLiQ 接口與功率模塊相連接。
傳感器模塊、端子模塊等直接連接到功率模塊的Drive-CLiQ 插槽。
X21 Profibus-DP 接口，與Profibus-DP 網絡相連。
控制單元 CUA31 簡述
CUA31 是控制單元的適配器，通過集成的Drive-CLiQ 接口，將模塊型的功率模塊連接到CU320 或Simotion D 模塊上，來完成運動控制功能。而裝機裝櫃型的功率單元已集成了CUA31。
控制單元 CUA31 結構框圖
控制單元－CU320-2
控制單元即CU320，它是驅動系統的大腦，負載控制和協調整個驅動系統中的所有模塊，完成各軸的
電流環、速度環甚至位置環的控制，並且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數據，即任意一根軸能
夠讀取控制單元上其它軸的數據，這一特徵廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。
用作速度控制
• 更大控制的軸數(指用帶性能擴展1 的CF 卡)：通常爲6 個伺服軸或4 個矢量軸或8 個V/F 軸 。實際
控制的軸數與CU320 的負荷(即所選的功能)有關，應以SIZER 配置軟件爲準。
• 伺服軸和矢量軸不能用一塊CU320 來控制，即伺服軸和矢量軸不能混配在一塊CU320 上，但伺服
或矢量都能與V/F 混配。
• 更大輸出頻率及弱磁：伺服爲650kHz，矢量和V/F 控制爲300kHz。更大爲5 倍的弱磁。
用作位置控制
更大控制的軸數(指用帶性能擴展1 的CF 卡)：用作伺服控制時，更大爲4 個軸；用作矢量控制
時，更大爲2 個軸，控制軸的數量不是絕對的，與CU320 的負荷有關，具體控制軸數應由實際應用決
定。推薦使用SIZER 配置軟件來決定所能控制的更大軸數。
6SL3040-1MA01-0AA0
6SL3040-1MA00-0AA0
6SL3040-0PA00-0AA1
6SL3040-0PA01-0AA0
6SL3055-0AA00-2EB0
6SL3055-0AA00-2CA0
6SL3055-0AA00-2TA0
6SL3040-1LA01-0AA0
6SL3040-1LA00-0AA0
6SL3054-0FB00-1BA0
6SL3054-0FB01-1BA0
6SL3054-0FB10-1BA0
6SL3054-0FB11-1BA0
6SL3054-0FC00-1BA0
6SL3054-0FC01-1BA0
6SL3074-0AA10-0AA0
6SL3040-1MA01-0AA0
6SL3040-1MA00-0AA0
6SL3040-0PA00-0AA1
6SL3040-0PA01-0AA0
6SL3055-0AA00-2EB0
6SL3055-0AA00-2CA0
6SL3055-0AA00-2TA0
6SL3040-1LA01-0AA0
6SL3040-1LA00-0AA0
6SL3054-0FB00-1BA0
6SL3054-0FB01-1BA0
6SL3054-0FB10-1BA0
6SL3054-0FB11-1BA0
6SL3054-0FC00-1BA0
6SL3054-0FC01-1BA0
6SL3074-0AA10-0AA0
6SL3040-1MA01-0AA0
6SL3040-1MA00-0AA0
6SL3040-0PA00-0AA1
6SL3040-0PA01-0AA0
6SL3055-0AA00-2EB0
6SL3055-0AA00-2CA0
6SL3055-0AA00-2TA0
6SL3040-1LA01-0AA0
6SL3040-1LA00-0AA0
6SL3054-FB00-1BA0
6SL3054-0FB01-1BA0
6SL3054-OFB10-1BAO
6SL3054-OFB11-1BAO
6SL3054-0FC00-1BA0
6SL3054-0FC01-1BA0
6SL3074-0AA10-0AA0
6SL3040-1LA01-0AA0
6SL3054-0EJ00-1BA0
6SL3055-0AA00-5CA2
6SL3055-0AA00-5BA3
6SL3040-0PA00-0AA1
6SL3162-2MA00-0AA0
6SL3060-4AA10-0AA0
6SL3040-1LA00-0AA0
6SL3055-0AA00-4BA0
6SL3162-2BD00-0AA0
6FC5247-0AA18-0AA0
6SL3055-0AA00-3AA1
6SL3060-4AU00-0AA0
6SL3162-2AA00-0AA0
6SL3040-1MA00-0AA0
6SL3060-4AW00-0AA0
6SL3054-0EH00-1BA0
6SL3120-2TE21-8AA3
6SL3060-4AF10-0AA0
6SL3040-0PA01-0AA0
6SL3060-4AB00-0AA0
6SL3040-0MA00-0AA1
6FX2003-0SU12
6SL3054-0EJ01-1BA0
6SL3060-4AJ20-0AA0
6SL3260-2TA00-0AA0
6SL3514-1KE13-5AE0
6SL3210-1SE21-8UA0
6AU1400-2PA23-0AA0
6SL3120-1TE15-0A44
6FX2007-1AC04
6SN1123-1AA00-0DA2
6FX2003-0SU17
6FX2001-2CF00
6SL3060-4AA50-0AA0
6SL3210-1SE14-1UA0
6FC5247-0AA06-0AA0
6FX2001-7KF10
6SL3054-4AG00-2AA0
6SL3120-1TE24-5AA3
6FC5303-0AA00-2AA0
6FX2003-0SA12
6FX2007-1AD03
6SL3120-2TE13-0AA4
6SN1123-1AB00-0CA3
6SN1123-1AB00-0BA2
6AU1410-2AD00-0AA0
6FX2001-3CC50
6SL3060-4AB20-0AA0
6SN1123-1AA00-0CA2
6SN1123-1AA00-0EA2
6FC5247-0A400-0AA3
6SL3120-1TE21-0A44
6SL3054-0CG01-1AA0
6SL3054-0EH01-1BA0
6SL3055-0AA00-2EB0
6SL3210-1SE23-2UA0
6SL3252-0BB00-0AA0
6AU1425-2AD00-0AA0
6SL3060-4AH00-0AA0
6SL3120-2TE15-0AA4
6SL3120-2TE21-0AA4
6SL3130-6TE21-6AA4
6SE7098-0XX84-0AH0
6FC5210-0DF31-2AA1
6SL3055-0AA00-2TA0
6SL3120-2TE13-0AD0
6SL3130-1TE22-0A40
6SL3040-0LA00-0AA1
6SN1123-1AA00-0BA2
6FC5203-0AF02-0AA2
6FX2001-7KS10
6SL3055-0AA00-3PA1
6FC5348-0AA02-0AA0
6SL3054-0FB00-1BA0
6SL3210-1SE21-0UA0
6FC5203-0AF22-0AA2
